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CAN总线试题及详细答案

一、填空题（每空2分，共20分）

CAN总线的全称是__________，其核心特点是__________（至少答1点）。

CAN总线采用__________拓扑结构，总线两端必须接__________以匹配阻抗，防止信号反射。

CAN总线的通信速率分为高速CAN和低速CAN，高速CAN的典型速率范围是__________，低速CAN的典型速率范围是__________。

CAN总线中，__________电平表示显性电平，__________电平表示隐性电平。

CAN总线的帧类型主要包括数据帧、远程帧、__________和__________。

二、选择题（每题3分，共15分，单选）

下列关于CAN总线显性电平和隐性电平的描述，正确的是（）

A.显性电平为高电平（3.5V左右），隐性电平为低电平（0V左右）

B.显性电平为低电平（0V左右），隐性电平为高电平（3.5V左右）

C.显性电平和隐性电平的电压值随通信速率变化而变化

D.显性电平由单个节点决定，隐性电平由多个节点共同决定

CAN总线中，节点发送数据时，若检测到总线电平与自身发送的电平不一致，则会停止发送，这种机制称为（）

A.仲裁机制

B.错误检测机制

C.位填充机制

D.应答机制

下列不属于CAN总线错误类型的是（）