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多模态感知信号在实体智能体中的联合建模

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

多模态感知信号概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1多模态感知概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2多模态感知技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多模态感知信号的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

实体智能体研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1实体智能体定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2实体智能体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．