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基于启发式搜索方法的路径规划算法研究及其应用.pdf

基于启发式搜索方法的路径规划算法研究及其应用.pdf

    摘要

    随着电动汽车保有量的快速增长，充电基础设施不足、充电时间长、配套设施

    不完善等问题日益突出，严重制约了电动汽车的推广应用．为解决城市电动汽车

    充电需求，缓解里程焦虑，平衡充电供需，本文提出了一种基于启发式搜索方法

    的路径规划算法，并将其应用于新型无人充电车．

    论文围绕无人充电车在停车场环境下路径规划问题，以提高路径规划的效率、

    安全性和适应性为目标，针对全局路径规划和局部路径规划等关键技术，进行了

    深入研究．完成的主要研究内容与创新性成果如下：

    改进A*算法的全局路径

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