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基于模仿与强化学习的机器人厨房操作仿真

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

近年来，随着人工智能与机器人技术的飞速发展，服务型机器人逐渐从实验室走向真实生活场景，其中厨房操作机器人因其巨大的市场需求成为研究热点。在领域发展现状方面，当前机器人厨房操作主要依赖于传统的编程示教方法，即通过人工预先设定固定的运动轨迹与逻辑规则来完成特定任务。这种方法在结构化工业流水线中表现优异，但在非结构化的厨房环境中却显得力不从心。

厨房环境充满了动态变化与不确定性，食材的形状、质地、位置每次都不尽相同，烹饪过程中的火候、油温更是瞬息万变。传统轨迹规划方法缺乏对环