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基于单目视觉的空间坐标测量方法：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，空间坐标测量技术在众多领域中发挥着日益重要的作用。其中，基于单目视觉的空间坐标测量方法凭借其独特的优势，如成本低、结构简单、易于安装和使用等，在机器人导航、自动驾驶、工业检测、三维重建等领域得到了广泛的应用。

在机器人领域，精确的空间坐标测量是机器人实现自主导航、操作和协作的基础。通过单目视觉系统，机器人能够实时获取周围环境中物体的位置信息，从而准确地规划运动路径，完成各种复杂任务。例如，在物流仓储场景中，机器人利用单目视觉测量货物的空间坐标，实现货物的自动搬运和存储；在工业制造中，机器