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- 2026-05-18 发布于河北
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PID控制原理
PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法,其最大的优点是不需要了解控对象精
确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据控变量与给定值之间的偏差以及偏差的
变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数K。、积分时间。、微分时间7；三个参数进行调整，
就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文
主要讨论位置型控制算。
1自动控制性能指标的相关概念
1.1系统的响应速度
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