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IEEE模式分析与机器智能学报NALYSISANDMACHINEINTELLIGENCE,VOL.31,NO12期，2009年12月2179

单目行人检测：综述与实验

MarkusEnzweiler，IEEE学生会员，和DariuM.Gavrila

—行人检测是计算机视觉中迅速发展的领域，其关键应用包括智能车辆、和高级机器人。本文的目的是从方法论和实验两个

角度当前技术的概述。的第一部分为综述。我们涵盖了行人检测系统的主要组成部分及其底层模型。第二部分（也是更

大的一部分）包含相应的实验研究。我们考虑了一系列最先进的系统：基的AdaBoost级联[74],HOG/线性SVM[11],

NN/LRF[75],以及结合形状和纹理的检测[23]。实验在一个广泛的数据集上进行，该数据集是在城市环境中驾驶车辆时捕获的。数据

集包含数千个训练样本以及一个超过27分钟的测试序列，涉及20,000多张带有标注行人位置的图像。我们考虑了一种通用的评估设置

和一种特定于车载行人检测的设置。结果表明，在较高的图像分辨率和较低的处理速度下，HOG/线性SVM具有明显优势；而在较低