珠宝加工机器人系列编程：ABB YuMi_（4）.编程环境搭建与软件介绍.docx

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编程环境搭建与软件介绍

在珠宝加工机器人系列编程中，搭建一个稳定且高效的编程环境是至关重要的第一步。本节将详细介绍如何搭建编程环境以及常用的软件工具，确保您能够顺利进行后续的编程工作。

1.硬件准备

在开始编程之前，首先需要确保您的硬件配置符合要求。ABBYuMi机器人是一款双臂协作机器人，其硬件配置包括：

ABBYuMi机器人：确保机器人处于良好工作状态，所有关节能够自由移动。

控制柜：用于控制机器人的硬件设备，通常与机器人配套提供。

PC计算机：用于编写和上传代码的计算机。建议配置：

操作系统：Windows10或更高版本。

处理器：i5或更