基于多智能体图神经网络的城市无人机配送路径优化.pdfVIP

第23卷第4期交通运输工程与信息学报Vol.23No.4

2025年12月JournalofTransportationEngineeringandInformationDec.2025

文章编号：1672-4747（2025）04-0050-12

基于多智能体图神经网络的城市无人机配送路径优化基于多智能体图神经网络的城市无人机配送路径优化

1*2*3,4

周星宇，李姝涵，薛锋

（1.马来亚大学，计算机科学与信息系统学院，吉隆坡50603；2.马来亚大学，理学院，吉隆坡50603；

3.西南交通大学，交通运输与物流学院，成都611756；4.综合交通大数据应用技术国家工程实验室，成都611756）

摘要：【背景背景】随着智慧城市建设和低空经济的快速崛起，城市多机巢无人机配送系统在智能物