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基于手机端的室内定位技术综述

目录

基于手机端的室内定位技术综述1

1.1行人航位推算技术(PedestrianDeadReckoningTechnology)1

1.1.1PDR基本原理1

1.1.2步频探测算法2

1.1.3步长估计3

1.1.4航向估计4

1.2室内地磁定位原理(TheprincipleofMagneticfield-basedindoor

localiation)5

1.1.1地磁定位原理5

1.1.2地磁匹配算法5

1.3卡尔曼滤波6

1.1行人航位推算技术(PedestrianDeadReckoning

Technology)

1.1.1PDR基本原理

在航空航天技术中，惯性导航系统利用惯性测量单元(InertialMeasurement

Unit,IMU)器件进