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自主系统中具身智能的演化路径与关键技术进展

目录

自主系统与具身智能的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自主系统中具身智能的发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1技术驱动与社会需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2行业应用的现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自主系统中具身智能的关键技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1自主学习与进化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2数据驱动的智能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3多模态感知与环境适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4自适应决策与反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

自主系统中具身智能的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1智能制造与自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2智能交通与无人驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．