珠宝加工机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_2.FanucCRX-10iA-L机器人系统概述.docx

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2.FanucCRX-10iA/L机器人系统概述

2.1机器人系统组成

FanucCRX-10iA/L机器人系统由多个关键部件组成，这些部件协同工作，实现精准的珠宝加工任务。以下是系统的主要组成部分：

机器人本体：

机械结构：CRX-10iA/L为协作机器人，具有7轴自由度，能够灵活地模仿人类手臂的动作。

负载能力：最大负载为10公斤，适合处理各种珠宝加工工具和材料。

工作范围：最大水平工作范围为1157毫米，垂直工作范围为1626毫米，能够覆盖大部分珠宝加工工作站。

控制系统：

控制柜：包含机器人控制器和电源模块，是机器人的“大脑”，负责