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2026年伺服电机的应用测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在永磁同步伺服电机矢量控制中，d轴电流给定值通常设为0，其主要目的是

A.提高弱磁扩速能力

B.减小铜耗并提升转矩/电流比

C.增强位置环刚度

D.降低功率器件开关频率

2.当伺服系统采用17位串行绝对式编码器时，单圈分辨率为

A.131072ppr

B.65536ppr

C.32768ppr

D.16384ppr

3.伺服驱动器“三闭环”结构由外到内依次是

A.电流-速度-位置

B.速度-电流-位置

C.位置-速度-电流

D.速度-位置-电流

4.若电机额定转矩10N·m，连续过载倍数3倍，则其S1工作制下允许的最大连续转矩为

A.30N·m

B.17.3N·m

C.10N·m

D.14.1N·m

5.在伺服压力机应用中，为了抑制机械共振峰，最常用的滤波环节是

A.低通IIR

B.陷波器

C.微分先行PID

D.滑模观测器

6.采用RS-485物理层的工业伺服总线中，波特率设为12Mb/s时，最大无中继电缆长度约为

A.100m

B.50m

C.20m

D.10m

7.伺服电机反电动势常数K