室内狭长环境下低成本UWB_SINS组合定位系统的研究与实现.docx

室内狭长环境下低成本UWB/SINS组合定位系统的研究与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，室内定位技术在众多领域中扮演着至关重要的角色。在商业领域，它能够助力商场实现精准营销与智能导购。通过精确知晓顾客在商场内的位置，商家可以根据顾客的实时位置和偏好，推送个性化的促销信息，如在顾客靠近某品牌店铺时，发送该店铺的专属折扣券，从而有效提高顾客的购买意愿和商家的销售额。在大型商场中，顾客常常会因找不到心仪的店铺而感到困扰，室内定位导航系统可以为顾客规划最佳路线，引导他们快速找到目标店铺，极大地提升了购物体验。同时，对于商场的运营管理来说，室内定位技术能够帮助管理者了解顾客的流动轨