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珠宝加工机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_1.机器人编程基础.docx

珠宝加工机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_1.机器人编程基础.docx

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    机器人编程基础

    1.1了解机器人编程语言

    在珠宝加工行业中，FanucCRX-10iA_L机器人编程主要使用的是RPL(RobotProgrammingLanguage)和RPL+。这两种编程语言专为Fanuc机器人设计，提供了丰富的功能和指令，使得编程更加灵活和高效。

    RPL(RobotProgrammingLanguage)

    概述：RPL是Fanuc机器人最早使用的编程语言，虽然功能相对较少，但仍然是许多老型号机器人的重要编程工具。

    语法特点：

    基于文本的编程语言。

    指令简单明了，易于理解。

    支持基本的控制结构，如条

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