珠宝加工机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（1）.KUKA_LBR_iiwa机器人基础知识.docx

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KUKA_LBR_iiwa机器人基础知识

1.机器人介绍

1.1KUKALBRiiwa概述

KUKALBRiiwa（IntelligentIndustrialWorkAssistant）是一款轻型、高精度的协作机器人，具有7个自由度，可以在狭小的空间内灵活操作。它特别适用于需要高精度和安全性的应用场景，如珠宝加工。LBRiiwa的最大负载能力为3-7公斤，工作范围可达800毫米，能够实现精细的装配、抛光、打磨和雕刻等任务。

1.2机器人结构

KUKALBRiiwa的结构设计非常紧凑，每个关节都配备了高精度的传感器，能够实时检测力