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2025四川长虹智能机器人公司招聘机器人系统架构师等岗位笔试历年典型考点题库附带答案详解

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、在机器人系统架构中，ROS2相比ROS1最核心的改进是？

A.支持更多传感器

B.基于DDS实现去中心化通信

C.仅支持Python语言

D.取消了节点概念

2、SLAM技术中，用于解决闭环检测后位姿图优化的常用算法是？

A.Dijkstra算法

B.g2o或CeresSolver

C.K-means聚类

D.PID控制

3、工业机器人关节电机选型时，衡量动态响应能力的关键指标是？

A.额定电压

B.转子转动惯量

C.外壳颜色

D.绝缘等级

4、在机器视觉抓取系统中，手眼标定主要确定哪两个坐标系的关系？

A.世界坐标系与地图坐标系

B.相机坐标系与机械臂基座坐标系

C.GPS坐标系与局部坐标系

D.屏幕坐标系与像素坐标系

5、下列哪种通信协议最适合硬实时机器人控制系统？

A.HTTP

B.MQTT

C.EtherCAT

D.FTP

6、移动机器人路径规划中，A*算法的核心优势在于？

A.无需环境地图

B.启发式搜索保证最短路径且效率较高

C.适用于动态障碍物

D.计算复杂度最低

7、关于机器人操作系统中的中间件，以下描述正确的是？

A.直接驱动硬件电路

B.提