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基于CAN总线的侦察机器人控制系统设计.pdf

基于CAN总线的侦察机器人控制系统设计.pdf

    基于CAN总线的侦察机器人控制系统设计·65·

    基于CAN总线的侦察机器人控制系统设计

    张立云，宋爱国，钱夔，熊鹏文

    (东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

    摘要：为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性，设计了一套基于CAN总线

    的机器人控制系统。该系统由一个主节点和多个从节点构成，节点之间采用

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