基于Backstepping方法的移动机器人路径跟踪问题研究.pdf

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·52·《测控技术~2016年第35卷第8期

基于Backstepping方法的移动机器人路径跟踪

问题研究

陈罡,孟静,高晓丁,刘俊杰

(1.浙江纺织服装职业技术学院机电学院,浙江宁波315200;2.西安工程大学机电工程学院,陕西西安710000)

摘要:针对轮式移动机器人的路径跟踪问题以及其非完整特性,引入一种新

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