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基于Backstepping方法的移动机器人路径跟踪问题研究.pdf

基于Backstepping方法的移动机器人路径跟踪问题研究.pdf

    ·52·《测控技术~2016年第35卷第8期

    基于Backstepping方法的移动机器人路径跟踪

    问题研究

    陈罡，孟静，高晓丁，刘俊杰

    (1．浙江纺织服装职业技术学院机电学院，浙江宁波315200；2．西安工程大学机电工程学院，陕西西安710000)

    摘要：针对轮式移动机器人的路径跟踪问题以及其非完整特性，引入一种新

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