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基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计·49·

基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计

侯义锋

(梧州学院电子信息工程系，广西梧州543002)

摘要：应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心，用TCS230颜色传感器识别砂糖

橘。通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘，并确定其位置，再控制机械手手指摘取

果实。经实验表明，摘取果实的成功率达到了95％以上，具有一定的应用价值。

关键词：砂糖橘；采摘机械手；颜色传感器；ATmega128；直流电机；步进电机

中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)03—0049—04

DesignoftheSimplePickingSugarOrangeRobotsBasedonATmega128

HOUYi—feng

(DepartmentofElectroni