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基于ARM9的无人机多通道数据记录仪·9·

基于ARM9的无人机多通道数据记录仪

万伟，胡永红，吴鹏，卢欣超

(1．西北工业大学第365研究所，陕西西安710065；2．西安电力高等专科学校，陕西西安710032)

摘要：为了对无人机内多路数据进行实时准确记录，采用嵌入式Linux技术设计了一个记录多路动态数

据的数字记录仪。以$3C2440芯片为微处理器，采用SC16C554D芯片扩展了8个串口，针对NAND

Flash的坏块处理与数据校验问题，移植YAFFS2文件系统来管理NANDF1ash，以保证数据的正确存取。

实验结果表明，此方法设计的记录仪可以准确实时地记录多路数据。

关键词：多通道记录仪；嵌入式Linux；ARM9；NANDFlash

中图分类号：TP274．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)07—0009—03

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