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基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现·83·

基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现

葛华磊’，陈叶金，栗大超

(1．天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津300072；2．南京智泰光电科技有限公司，江苏南京210000)

摘要：针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点，设计了基于网络接口的运动控制

器，该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体，采用ARM+FPGA的结构，FPGA对光栅尺信

号进行处理及完成运动控制规划，ARM上运行Linux操作系统，实现对灯源的控制，负责与FPGA的总

线通信以及与PC的网络通信。该控制器适合二次开发，且大大降低了成本。该运动控制器主要应用

于影像测量系统中，实验已经证明该设计的可行性。

关键词：ARM；FPGA；运动控制器；网络通信；光栅尺计数

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)02—0083—04

DesignandRealizationofMotionContr