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·66·《测控技术~2015年第34卷第1期

基于ARM的光电伺服控制器设计

万宏，李洪文，张超

(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033；2．中国科学院大学，北京100039)

摘要：介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计，控制器以ARMLPC2478为核心控制器芯片，以

CPLDEPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制。给出了控制器的软硬件设计

方案，并利用光电伺服转台测试控制器的性能，实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达

到满意的控制效果，系统上升时间快、稳态误差小、无超调，能够满足望远镜系统对多轴控制的需要。

关键词：光电伺服控制系统；伺服控制器；ARM；CPLD

中图分类号：1P271文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)01—0066—03

DesignofPhotoelectricityServo-ControllerBasedonARM