原创力文档基于CCD与PID的自动视觉对线开幅方法研究·69·
基于CCD与PID的自动视觉对线开幅方法研究
赵大兴，冯维，孙国栋
(湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068)
摘要：针对目前国内开幅机自动化程度较低的现状，提出了一种基于CCD识别标定漏针缝与PID控制
伞架电机的自动视觉对线开幅方法。采用CCD相
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