原创力文档基于CAN总线的直流电机控制系统·101·
基于CAN总线的直流电机控制系统
肖承东，王坤东，葛盎，王螟
(上海交通大学仪器科学与工程系，上海200240)
摘要：针对多电机驱动的情况，设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统。对CAN协议的制定、
系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍，并进行了实验验证。以DSP处理
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