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智能机器狗结构设计

摘要

对于我们的未来生活，每个人有不同的构想，但大多数人都相信，在

将来的社会，机器狗将作为家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕

相处。可现在普遍存在人们心中的疑问是：将来机器狗将以何种身份进入

我们的生活，是玩伴还是佣人，智能机器狗的设计就是为了将来机器狗能

进入我们中国人的家庭生活，为我们的家庭生活带来欢乐。

本设计采用关节型结构，成功地设计了智能机器狗的本体结构。本机

器狗具有前后行、平地侧行等基本行走功能。另外机器狗头部还装有CD

摄影机，胸腔内部可装备内置电源和智能设备。本设计参考了狗的结构组

成，使得机器狗结构尽量与狗的本体结构相似，尤其在长度配比方面。本

设计的结构比较复杂，关节数目众多，为了力求优化设计，设计者兼顾了

关键部件的互换性和结构紧凑的原则。所有的关节都用了2036型的直流

伺服电机作为驱动源，充分利用伺服电机的特性。伺服电机的驱动都采用

了谐波减速器机构，该减速方案减速比大、效率高，是比较理想的减速方

案。

关键词：智能机器狗；结构设计；谐波传动

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