机器人系统集成应用技术分拣单元控制实训09课件讲解.pptx

机器人系统集成应用技术

——分拣单元控制实训;定时指令TON,TOF

WINCC画面中图片隐藏功能;;定时指令;这类似于马路路口的红绿灯程序。讨论可知，需要建立一个15秒钟的时间循环，根据不同的时间段，输出不同颜色的灯即可。怎么建立一个15秒钟的时间循环呢，那大家一起学习定时指令TON，TOF。;可以使用“生成接通延时”(Generateon-delay)指令将Q输出的设置延时设定的时间PT。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间PT即开始计时。超出时间PT之后，输出Q的信号状态将变为“1”。只要启动输入