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cmu - 凌空之手：面向通用空中操控的一体化框架 Bringing a Hand to the Sky A Unified Framework for Versatile Aerial Manipulation.pdfVIP

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cmu - 凌空之手：面向通用空中操控的一体化框架 Bringing a Hand to the Sky A Unified Framework for Versatile Aerial Manipulation.pdf

    BringingaHandtotheSky:

    AUnifiedFrameworkfor

    VersatileAerialManipulation

    XiaofengGuo

    CMU-RI-TR-26-18

    March,2026

    TheRoboticsInstitute

    SchoolofComputerScience

    CarnegieMellonUniversity

    Pittsburgh,PA

    ThesisCommittee:

    GuanyaShi,Co-Chair

    SebastianScherer,Co-Chair

    OliverKroemer

    Giuseppe

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