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基于蓝牙传输实时通信陀螺仪控制系统设计与实现.pdf

基于蓝牙传输实时通信陀螺仪控制系统设计与实现.pdf

    引言

    蓝牙陀螺仪是一种由嵌入式处理器、传感器和电机构成的微型机器人，它能

    够根据不同的“寻路”算法在“迷宫”中自动记忆和选择路径，快速到达指定目

    的地，寻找从出发地到目的地最短的路径，并以最快的速度按照最短路径冲刺到

    终点，包括电机调速在内的很多实际控制效果需要实际的观测其控制结果，为了

    保证程序的正确、健壮和高效性，需要进行反复的调试及数次的现场测试、监视

    和变量以及参数，从而为改进工作重要依据，更加便于改善程序和算法。

    总体概述

    本课题设计旨在利用无线通讯技术作用于一种新型微陀螺仪快速探索自动

    控制系统，了一套完整的监视平台，并编写

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