搬运工作站认知06课件讲解.pptxVIP

搬运工作站认知

搬运工作站组成

搬运工作站是以工业机器人为核心，集成了物料传输、感知系统、控制单元及安全防护装置的自动化系统，用于实现物料的精准抓取、移载、码垛等任务。

图2-1

搬运工作站

ABB1410

参数项目

参数值/描述

轴数

6轴

手腕负载

5kg

重复定位精度

0.02mm

TCP最大速度

2.10m/s

电源电压

200~600V，50/60Hz

额定功率

4kVA

机器人尺寸

620*450mm

机器人重量

225kg

IRB1410工业机器人技术指标

ABB1410

IRB1410各轴运动范围

轴名称

运动描述

运动范围

1

回转（旋转）

-170°~+170°

2

立臂（前后摆动）

-70°~+70°

3

横臂（上下摆动）

-65°~+70°

4

腕（旋转）

-150°~+150°

5

腕摆（上下摆动）

-115°~+115°

6

腕转（旋转）

-300°~+300°

流水线工作台

冲压过程区域

操作面板

操作按钮

其它设备

搬运工作站开关机

搬运工作站的开机操作：

（1）打开配电箱，从左至右依次向上拨动空气开关。

（2）操作面板上，顺时针扭动电源启动钥匙。

（3）机器人控制柜上的总电源旋钮从【OFF】扭转到【ON】。

搬运工作站开关机

搬运工作站的关机操作：

（1）机器人控制柜上的总电源旋钮从【ON】扭转到【OFF】。

（2）