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珠宝抛光机器人系列编程：KUKA KR CYBERTECH nano_（4）.KUKA KR CYBERTECH nano编程入门.docx

珠宝抛光机器人系列编程：KUKA KR CYBERTECH nano_（4）.KUKA KR CYBERTECH nano编程入门.docx

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    KUKAKRCYBERTECHnano编程入门

    1.环境准备

    在开始编程之前，我们需要确保开发环境的准备。KUKAKRCYBERTECHnano机器人的编程主要使用KUKA的RobotOperatingSystem(KUKA-ROS)和KUKAControl(KRC)系统。以下是一些必要的准备工作：

    1.1安装KUKA-ROS

    KUKA-ROS是KUKA提供的机器人操作系统，它基于ROS（RobotOperatingSystem）进行扩展，适合用于复杂的工业机器人编程。安装步骤如下：

    安装ROS：

    首先，确保您的计算机

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