协作定位技术在无人机编队飞行中的路径规划与控制策略优化研究.pdfVIP

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信息与智能

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2412-5042-2365

协作定位技术在无人机编队飞行中的路径规划

与控制策略优化研究

朱照红

靖江开放大学江苏靖江214500

摘要：随着新兴数字技术和现代通信技术的快速发展，无人机编队飞行成为低空经济发展的引擎，其路径

规划与控制策略等若干问题亦成为研究热点。在比较研究法和实验研究法的基础上，提出了协作定位技术

等关键技术在该领域的科学应用和优化策略，并通过系统集成与测试验证了方案的可行性。研究对提高无

人机编队作业的协同性和鲁棒性、增强对复