珠宝装配机器人系列编程：Yaskawa Motoman GP7_（3）.机器人安装与配置.docx

PAGE1

PAGE1

机器人安装与配置

1.硬件安装

1.1机器人本体安装

1.1.1安装环境选择

选择一个平坦、稳固且无明显振动的地面，确保安装环境符合以下条件：

地面承重能力：至少承载机器人及其负载的总重量。

温度和湿度：环境温度应在0°C到45°C之间，相对湿度应在35%到85%之间，无冷凝。

防尘：确保安装环境清洁，避免灰尘和杂质进入机器人内部。

1.1.2机器人安装步骤

拆箱检查：

检查机器人本体及其附件是否完好无损。

确认所有随箱文件齐全，包括用户手册、安装指南等。

安装基座：

将机器人基座固定在地面上，使用膨胀螺栓或其他固定装置确保基座稳固。

确保基座的