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试验水池拖车计算机控制系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在船舶与海洋工程、水利水电、流体力学等众多科研与工程领域中，试验水池拖车发挥着不可替代的关键作用。作为一种广泛应用于各种试验场地的设备，试验水池拖车用于拖曳各类模型，如船模、水翼模型、海洋结构物模型等，在模拟真实水流环境下开展一系列水动力性能测试试验，包括阻力、推进、操纵性、耐波性等关键指标的研究。这些试验结果为相关工程设计、优化以及理论研究提供了重要的数据支撑，对于推动相关领域技术进步和创新发展意义重大。

然而，试验水池拖车运行环境复杂，对其安全性和精度有着极高要求。传统的拖车控制系统在面对复杂试验需求时，逐渐暴