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《无人机应用技术》赛项理论练习试题附答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机实现偏航运动的关键是（）

A.改变电机转速差

B.调整桨叶角度

C.改变飞行高度

D.切换飞行模式

答案：A

2.以下哪种传感器是无人机避障系统中常用的主动式传感器（）

A.可见光摄像头

B.红外热成像仪

C.超声波雷达

D.激光测距仪

答案：D

3.根据中国民航局《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大起飞重量限制为（）

A.0.25kg

B.1.5kg

C.4kg

D.25kg

答案：A

4.无人机飞行中，GPS模式与姿态模式的主要区别在于（）

A.是否支持自动返航

B.是否依赖卫星定位稳定位置

C.是否允许手动操作

D.是否限制飞行高度

答案：B

5.锂聚合物电池（LiPo）过度放电的临界电压通常为（）

A.3.0V/单节

B.3.7V/单节

C.4.2V/单节

D.4.35V/单节

答案：A

6.飞行前检查时，发现无人机磁罗盘校准异常，最可能的原因是（）

A.电池电量不足

B.附近存在强电磁干扰

C.飞控固件未升级

D.图传信号弱

答案：B

7.以下哪种气象条件最不利于无人机飞行（）

A.