珠宝抛光机器人系列编程：Fanuc CRX-50iA_L_（10）.速度与加速度控制.docx

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速度与加速度控制

在珠宝抛光机器人系列编程中，速度与加速度控制是确保机器人高效、精准完成抛光任务的关键环节。本节将详细介绍如何通过编程控制FanucCRX-50iA_L的速度和加速度，以实现最佳的抛光效果。

1.速度控制

1.1速度设置

速度设置是指在机器人运动指令中指定机器人各轴或工具中心点（TCP）的运动速度。FanucCRX-50iA_L支持多种速度设置方法，包括绝对速度设置和相对速度设置。

1.1.1绝对速度设置

绝对速度设置是指为机器人运动指令指定一个固定的运动速度值。FanucCRX-50iA_L使用VEL参数来设置绝对速度。VE