《装配机器人通用技术条件》.docxVIP

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装配机器人通用技术规范

1范围

本文件界定了装配机器人的术语和定义，规定了装配机器人产品分类、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求，描述了试验方法。

本文件适用于通用装配机器人制造商、检测机构和用户实施方。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志（ISO780:2015，MOD）

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分，通用技术条件（IEC60204-1-2016，IDT）

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法（ISO9283）

GB/T12644-2001工业机器人特性表示（ISO9946:1999）

GB/T17799.2-2023电磁兼容通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度标准（IEC61000-6-2:2016）

GB17799.4-2022电磁兼容通用标准第4部分：工业环境中的发射（IEC61000-6-4:2018）

GB/T20868-2024