CN119590496A 一种自动驾驶转向系统双伺服电机闭环控制方法及系统 （新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590496A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510014002.4

(22)申请日2025.01.06

(71)申请人新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院

地址843000新疆维吾尔自治区阿克苏地

区温宿县学府路41号

(72)发明人贾红军

(74)专利代理机构西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)61244

专利代理师何志婉

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

B62D6/00(2006.01)

B62D101/00(2006.01)

B62D119/00(2006.01)

B62D113/00(2006.01)

B62D137/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种自动驾驶转向系统双伺服电机闭环控

制方法及系统

(57)摘要

CN119590496A本发明公开了一种自动驾驶转向系统双伺服电机闭环控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过传感器模块采集车辆信息，利用深度学习算法进行障碍物检测与可变道评估，运用PID控制算法计算目标力矩，实现对双伺服电机的精确控制。通过力矩分配与离合器控制、执行控制以及反馈调整等环节，提高了车辆的安全性和行驶稳