CN119589667B 基于反馈机制的摘钩机器人动态摘钩控制方法及系统 （辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119589667B

(45)授权公告日2025.05.30

(21)申请号202411714652.1

(22)申请日2024.11.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119589667A

(43)申请公布日2025.03.11

(73)专利权人辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司

地址125003辽宁省葫芦岛市经济开发区

北港工业区汉江路515号

(72)发明人贾军祥蔡茁杜宗达曹锦利

樊喜山朱立学徐公庆陈禹桥

(74)专利代理机构辽宁惟则知识产权代理事务所(普通合伙)21273

专利代理师李巨智

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

B25J13/00(2006.01)

(56)对比文件

CN113894765A,2022.01.07

CN117901124A,2024.04.19审查员杨晨

权利要求书3页说明书14页附图2页

(54)发明名称

基于反馈机制的摘钩机器人动态摘钩控制

方法及系统

(57)摘要

CN119589667B本发明公开了基于反馈