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本科毕业设计（论文）

（2021届）

题目：基于视觉的自动驾驶平台设计

学院机械与汽车工程学院

专业车辆工程

学号2017b24033

学生姓名梁梓微

指导教师徐高欢

提交日期2021年6月7日

声明及论文使用的授权

本人郑重声明所呈交的论文是我个人在导师的指导下独立完成的。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。

论文作者签名：年月日

本人同意浙江水利水电学院有关保留使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以上网公布全部内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。

论文作者签名：年月日

摘要

随着科学技术的发展，人工智能在我们的日常生活中发挥了愈来愈重要的作用，人工智能的发展也备受众人的关注。而自动驾驶作为人工智能的产物也备受关注。而其的正常运行是需要众多的技术来维持的，例如摄像头、雷达、激光雷达等。自动驾驶有优点也有缺点，目前的自动驾驶还不是很成熟，还不能够真正的运用到生活中。其中恶