2026年机器人工程协作机器人应用技术知识考察试题及答案解析.docx

2026年机器人工程协作机器人应用技术知识考察试题及答案解析

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在协作机器人（cobot）安全标准ISO/TS15066中，允许的人体接触极限值是以哪一项作为基准？

A.末端执行器最大速度

B.瞬态接触力与压强

C.关节最大加速度

D.电机峰值扭矩

答案：B

解析：ISO/TS15066给出瞬态接触力与压强的限值，用于评估协作空间内意外接触的安全性。

1.2某6轴协作机器人采用双编码器方案，电机侧编码器分辨率20bit，关节侧17bit，系统实现全闭环控制。下列说法正确的是：

A.定位精度仅取决于关节侧编码器

B.电机侧编码器