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基于ARM的直流电机位置伺服系统设计·123·

基于ARM的直流电机位置伺服系统设计

韩斌，胥效文

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：针对图像跟踪中对转台响应快、定位精度高的要求，设计了以ARM和轴角转换芯片组成的位置

伺服控制系统。系统使用轴角转换芯片采集旋转变压器反馈的位置信息，通过IR2130驱动MOSFET功

率管构成的H桥电机驱动电路，采用带有速度前馈加速度前馈的PID调节算法实现了直流电机位置伺

服控制。试验结果表明该控制系统能够满足图像跟踪中对转台快速性和准确性的要求。

关键词：位置伺服；轴角转换；IR2130；速度前馈加速度前馈

中图分类号：TP273．5文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)03—0123—05

PositionServoSystemDesignofDCMotorBasedonARM

HAN