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自学路径规划方法

引言

路径规划是机器人或自动化系统中核心问题之一，旨在在动态或静态环境中寻找最优路径以完成目标。自学路径规划方法（Self-TeachingPathPlanningMethods）是一种通过学习和适应环境特点来优化路径规划的智能方法，能够在复杂场景中提高规划效率和鲁棒性。

1.基于规则的路径规划方法

1.1方法原理

基于规则的路径规划方法通过预定义一系列规则来指导路径选择，常见规则包括：

最近障碍物规则

屏障后退规则

前方空闲空间优先规则

角度优先规则

1.2方法优缺点

优点：

简单易实现

适用于静态环境

计算效率高

缺点：

对动态环境不适应性差

可能导致局部最优