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2025年无人驾驶L4级测试场景报告.docx

2025年无人驾驶L4级测试场景报告.docx

    2025年无人驾驶L4级测试场景报告

    一、2025年无人驾驶L4级测试场景报告

    1.1测试场景概述

    1.2交通环境

    1.2.1封闭测试场地

    1.2.2开放道路测试

    1.3道路设施

    1.3.1交通标志与信号灯

    1.3.2道路标线

    1.4动态障碍物

    1.4.1车辆

    1.4.2行人

    1.5突发状况

    1.5.1紧急情况

    1.5.2恶劣天气

    二、测试场景中的关键技术

    2.1感知技术

    2.1.1视觉感知

    2.1.2雷达感知

    2.1.3激光雷达感知

    2.2决策技术

    2.2.1感知融合

    2.2.2行为预测

    2.2.3决策规划

    2.3执行技术

    2.3.1控制算法

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