机器人底座伺服电机控制PLC技术与系统集成应用79课件讲解.pptx

机器人底座伺服电机控制PLC技术与系统集成应用

目录任务导入三大关键运动控制外部设备运动控制指令010203

任务导入01

任务描述技能二：定位控制-精准到达指定位置如何告诉电机去哪里？如何实现定位控制？技能二技能一：回原点操作-建立运动的“绝对零点”。为什么必须回原点？如何回原先？技能一技能三：速度控制-在效率与平稳间找到平衡速度如何影响系统？如何调节速度？技能三技能四：位置监控-实时掌握系统动态如何查看位置？技能四伺服电机的控制关键技能：

任务描述在DS18设备中机器人底座安装在丝杠上，可直线运动。从而实现机器人把轮毂从仓储单元运输到打磨、分拣、检测单元等。