CN119590418A 一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 （知行汽车科技(苏州)股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590418A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411875152.6

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人知行汽车科技（苏州）股份有限公司

地址215124江苏省苏州市工业园区金鸡

湖大道88号G2-190119022002

(72)发明人刘佳奇徐天宇崔然然韩晋侯文硕

(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304

专利代理师曹心禹

(51)Int.Cl.

B60W30/095(2012.01)

B60W40/02(2006.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储

介质

(57)摘要

CN119590418A本申请公开了一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，应用于行驶于主路的当前车辆，包括：在车辆汇入场景下采集位于汇入区域的各目标车辆的车辆特征信息；汇入区域包括主路以及匝道区域；基于车辆汇入场景的道路特征信息和各车辆特征信息，利用预设神经网络对各目标车辆进行汇入意图预测，得到各预测结果；预设神经网络为基于三层双向长短期记忆网络构建的神经网络；根据各预测结果对