CN119590490A 车辆的转向控制方法及相关装置 （深圳引望智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590490A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311138697.4

(22)申请日2023.09.01

(71)申请人深圳引望智能技术有限公司

地址518129广东省深圳市龙岗区坂田街

道万科城社区华为公司华为总部办公

楼101

(72)发明人李坤王泽政杨静远

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师石朝清

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

权利要求书4页说明书17页附图7页

(54)发明名称

车辆的转向控制方法及相关装置

(57)摘要

CN119590490A本申请提供一种车辆的转向控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的转向系统中电机的转速信号和车辆的车速信号；基于转速信号和车速信号生成目标振动抑制扭矩信号；目标振动抑制扭矩信号用于调整转向系统的助力扭矩；基于目标振动抑制扭矩信号和第一扭矩信号合成第二扭矩信号，第一扭矩信号基于来自目标传感器的扭矩信号确定；目标传感器用于检测车辆的方向盘扭矩信号；基于第二扭矩信号控制电机实现助力转向。采用本申请实施例能够有效消减

CN119590490A

CN119590490A权