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x实验室操作规程与注意事项.docx

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    群机器人智动化系统教学平台

    操作规程与注意事项

    开机：用手将大小臂放在约45°的位置并开启主电源，此时所有电机会锁定。等待约5秒后可以听到一声短响，且机械臂的右下方灯由黄色变为绿色后，说明开机正常。如果此时灯为红色，说明机械臂处于限位状态，请确保大小臂在机械臂正常运动范围内。

    图1视觉机器人启动位置示意图

    关机：当机械臂右下方指示灯为绿色时，按下主电源按钮进行关机，机械臂会自动缓慢的收回大小臂到指定位置。此时请注意安全，以防夹手！

    机器人两种运动模式需要合理使用，否则会出现限位报警，指示灯状态变红。

    安全提示：机器

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