自动化存储机器人系列编程：Kardex Remstar Vertical Lift Module_（2）.自动化存储机器人系统概述.docx

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自动化存储机器人系统概述

1.系统架构

1.1系统组成部分

自动化存储机器人系统（如KardexRemstarVerticalLiftModule）主要由以下几个部分组成：

存储模块：用于存放货物的垂直升降模块。

控制系统：负责管理和调度存储模块的中央控制单元。

搬运机器人：用于在存储模块和工作台之间搬运货物的机器人。

用户界面：提供操作和监控系统的用户界面。

传感器和检测设备：用于检测货物位置、重量、尺寸等信息的传感器。

网络通信：实现各个模块之间数据传输的通信网络。

1.2各部分功能

存储模块：存储模块是系统的核心部分，通过垂直升降机构