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·40·《测控技术}2013年第32卷第5期

基于EP9315的伺服驱动器嵌入式控制系统

肖文君，刘太联，乔卫民

(1．贵州省机械电子产品质量监督检验院，贵州贵阳550081；2．贵州师范大学物理与电子科学学院，贵州贵阳550001；

3．山东省科学院海洋仪器研究所，山东青岛266001；4．中国科学院近代物理研究所，甘肃兰州730000)

摘要：为满足对路斯特CDF伺服驱动器的控制和监测的需要，采用基于ARM9架构的EP9315芯片作为

主控制器，MCP2510作为CAN通信协议芯片，利用EP9351的SPI接71来实现EP9315和MCP2510的连

接。在微软的嵌入式系统WinCE下构建CAN通信系统，实现了基于SPI接口和MCP2510芯片的流驱

动程序设计，完成了上层监控界面的开发，实现了对路斯特伺服驱动器的实时控制和监测。经测试，本

套系统运行安全可靠，达到了设计要求。

关键词：EP9315；MCP2510；SPI；嵌入式系统

中图分类号：TP31l文献标识码